Маніпулятори XB2-D2PA (джойстики)
Маніпулятори XB2-D2PA (джойстики) це пристрої, виконані на базі кнопки XB2, і мають важіль (джойстик), що нахиляється в двох або в чотирьох напрямках. Також є маніпулятори з самоповерненням або з фіксацією джойстика.